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自动装箱机

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机械手码垛机

生产线输出的产品,经过自动装箱,再通过自动喷码、封箱后由动力滚筒输送线输送到纸箱规整排列平台上,纸箱规整排列装置将纸箱根据码垛排列要求,规整排列好,然后码垛机器人将纸箱按各自产品的码盘要求码垛在托盘上

分类:自动装箱机

商品型号:ABB

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传真:(86)028-87692397

地址:中国 四川 成都市 郫都区

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性能特点:

1. 机器人强大的运算功能,高精度作业,重复定位精度达到0.1mm。

2. 由专家设计控制软件,实现了系统高度的自动化和智能化。

3. 伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用的产品,确保系统硬件的可靠性和长寿命。

4. 坚固耐用,达到IP67级防护等级,在最恶劣的生产环境下也能平稳运行。

5. 灵活布局,可以设置在狭窄的空间,也可以同时码垛三条线。

6. 堆垛方式调整方便、简单,不用更换零件即可以完成多种规格多少方式的堆垛,可在触摸屏上操作。

7. 完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。

8. 含进出口光栅,栈板供应器采用气缸升降式(带加高板仓),且护栏加厚。

工作流程

生产线输出的产品,经过自动装箱,再通过自动喷码、封箱后由动力滚筒输送线输送到纸箱规整排列平台上,纸箱规整排列装置将纸箱根据码垛排列要求,规整排列好,然后码垛机器人将纸箱按各自产品的码盘要求码垛在托盘上(详细参见码垛排列图)。码满后的托盘通过垛板输送带输送到缓冲垛板输送线上,再由缓冲输送将满垛托盘输送到成垛线等待叉车搬运走。空托盘由叉车输送到拆盘机处,经拆盘装置整理,再将空托盘一个一个拆下来经空托盘输送链输送到机器人码垛处的空托盘等待线上。


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结构及配套设备

序号

设备名称

配置说明

1

ABB机器人IRB660

4轴,最大承载能力180KG,最大到达半径:3.15 m

位置重复精度:≤ 0.1 mm;防护等级:IP67

2

机器人抓手

材质选用航空级记忆铝板,兼顾重量与强度。机械手夹具采用底托加抱夹的形式,防止底部悬空的情况下箱中的油掉出。夹持与压紧采用FESTO气缸与电磁阀。

产品更换快捷,抓手自适应,无需调整。

3

输送系统


3-1

抓取输送机

用于物料整列待抓取,滚筒及机架全部采用不锈钢材质,机架板厚3mm,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F,气动元件德国FESTO

3-2

皮带分离机

机架采用厚度3mm不锈钢材质,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F

3-3

栈板供应机

用于分配成垛栈板,托盘储存量:10-12块,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F,气动元件德国FESTO周围设置安全保护装置。

3-4

托盘移送机

机架采用6mm厚碳钢材质,用于托盘90°移送,采用德国SEW电机。

3-5

托盘及成垛输送机

长度1500mm,机架采用6mm厚碳钢材质,直径76MM滚筒,电机德国SEW

4

机器人底座

设计牢固、安全、可靠;材质采用碳钢材料,表面烤漆喷塑处理。

5

护栏

安全防护网采用碳钢立柱, 20*95碳钢网,高度2000mm

安全门采用开锁断电保护。

6

控制系统硬件

西门子 PLC、触摸屏,进口品牌电气元件。机器人控制柜及系统控制柜均设有急停按钮,系统的急停可通过机器人控制器示教盒、系统控制柜上的任一急停按钮进行。

7

控制系统软件

具有以下软件,出厂预装,并存于光碟;

  Ø 系统设备控制软件:各种硬件驱动程序和控制程序、系统控制柜的主程序等。

  Ø 生产过程控制软件:运行在机器人系统上的过程控制软件,协调系统所有硬件的运行,完成码垛操作及输送。

软件安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止。

8

操作界面

Ø 控制面板:控制柜上

Ø 编程单元:便携式示教盒,具备操纵杆和键盘

Ø 彩色触摸式显示

Ø 具中、英文菜单选项

9

安全检测、排线管、气源组件等辅助设备

不锈钢排线槽、P+F光电安全检测

 

主要性能参数:

型    号

GT-JM110

GT-JM210

GT-JM310

设备名称

一对一机器人码垛机

一对二机器人码垛机

一对三机器人码垛机

适用产品

纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品

码垛速度

6节拍/分钟,≥30件/分钟

到达距离

3.15m

最大荷重

180kg

外形尺寸(长×宽×高)

5000mm×10000mm×3300mm (可依现场空间设计)

机器重量

8000kg

机器材质

优质碳钢

使用气压

6kgf/cm²

  

126L/min

173L/min

220L/min

电源功率

380V,15kW(三相五线

380V,18kW(三相五线

380V,20kW(三相五线

噪音

﹤75DB

﹤75DB

﹤75DB

设备零部件品牌

序号

品名(型号)

供  应  商

使用位置

1

PLC

德国西门子

机器人系统

2

减速电机

德国SEW

输送系统

3

光电开关

德国P+F

输送系统

4

气缸

德国FESTO

输送系统,机器人抓手

5

磁性开关

德国FESTO

输送系统,机器人抓手

6

电磁阀

德国FESTO

输送系统、机器人抓手

7

指示灯、按钮

法国施耐德

控制柜

8

触摸屏

德国西门子

控制柜

9

低压断路器

德国西门子

控制柜

10

中间继电器

日本欧姆龙

控制柜

11

变频器

德国西门子

控制柜

12

交流接触器

德国西门子

控制柜

13

漏电保护开关

德国西门子

控制柜

14

小型断路器

德国西门子

控制柜

 


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